根据《刑事诉讼法》的相关规定，刑事案件一审开庭主要分为以下几个阶段：
1、由审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。
2、由公诉人在法庭上宣读起诉书，被告人、被害人就起诉书指控的犯罪进行陈述。
3、由公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人对案件证据进行质证。
4、法庭辩论阶段，由公诉人发表公诉词，由被告人或辩护人发表辩护意见。
5、由被告人进行最后陈述。
6、审判长宣布休庭，由合议庭进行评议后当庭宣判或择日宣判。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百九十条，开庭的时候，审判长查明当事人是否到庭，宣布案由；宣布合议庭的组成人员、书记员、公诉人、辩护人、诉讼代理人、鉴定人和翻译人员的名单；告知当事人有权对合议庭组成人员、书记员、公诉人、鉴定人和翻译人员申请回避；告知被告人享有辩护权利。 被告人认罪认罚的，审判长应当告知被告人享有的诉讼权利和认罪认罚的法律规定，审査认罪认罚的自愿性和认罪认罚具结书内容的真实性、合法性。
